De nuestro entendimiento de
eigenvalores y eigenvectores hemos descubierto ciertas cosas sobre nuestro operador, la matriz
. Sabemos que los eigenvectores de
generan el espacio
y sabemos como expresar cualquier vector
en términos de
, entonces tenemos el operador
calculado. Si tenemos
actuando en
, después esto es igual a
actuando en la combinación de los eigenvectores.
Todavía tenemos dos preguntas pendientes:
¿Cuándo los eigenvectores
de
generan el espacio
(asumiendo que
linealmente independientes)?
¿Cómo expresamos un vector dado
en términos de
?
1 respuesta a la pregunta #1
¿Cuándo los eigenvectores
de
generan el espacio
?
Si
tiene
diferentes eigenvalores
donde
y
son enteros, entonces
tiene
eigenvectores linealmente independientes.
que generan el espacio
.
La demostración de esta proposición no es muy difícil, pero no es interesante para incluirla aquí. Si desea investigar esta idea, léase Strang G.,“Algebra Lineal y sus aplicaciones”para la demostración.
Además,
diferentes eigenvalores significa que
tiene
raíces diferentes.
Respuesta a la pregunta #2
¿Cómo expresamos un vector dado
en términos de
?
Queremos encontrar
tal que
Para poder encontrar el conjunto de variables, empezaremos poniendo los vectores
como culumnas en una matriz
de n×n.
Ahora la
se convierte en
ó
Lo que nos da una forma sencilla de resolver para la variable de nuestra pregunta
:
Notese que
es invertible ya que tiene
columnas linealmnete independientes.
Comentarios adicionales
Recordemos el conocimiento de funciones y sus bases y examinemos el papel de
.
donde
es solo
expresada en una
base diferente:
transforma
de la base canónica a la base
DiagonalizaciÓN de matrices y salidas
También podemos usar los vectores
para representar la salida
, del sistema:
donde
es la matriz con eigenvalores en la diagonal:
Finalmente, podemos cancelar las
y quedarnos con una ecuación final para
:
1 interpretaciÓN
Para nuestra interpretación, recordemos nuestra formulas:
podemos interpretar el funcionamiento de
con
como:
Donde los tres pasos (las flechas) en la ilustración anterior representan las siguientes tres operaciones:
Transformar
usando
, nos da
Multiplicar por
Transformada Inversa usando
, lo que nos da
¡Este es el paradigma que usaremos para los sistemas LTI!