2.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng  (Page 5/7)

Các đặc tính điều chỉnh tần số và điện áp stato:

Các dạng đặc tính cơ khi thay đổi tần số và điện áp stato với các phụ tải khác nhau (hình 3-13):

Hình 3-13: Đặc tính cơ khi điều chỉnh tần số và điện áp theo qui luật ởM = const với các phụ tải khác nhau:ựự1 ự02 f1đm 0 Mc Mth M ựo1 ựođm f1đm<f11f12<f1đm ự2 ựđm b) ựựđm ự2 f1đm<f110 Mth1 Mthđm Mth2 M ựo2 ựođm f1đmf12<f1đm ự1 ựo1 Mc(ự)Mth(ự)a) ựựđm ự2 f1đm<f110 Mth2MthđmMth1 M ựo2 ựođm f1đmf12<f1đm ự1 ựo1 Mc(ự)Mth(ự)c) ựự1 ự02 f1đm 0 Mth2MthđmMth1 M ựo1 ựođm f1đm<f11f12<f1đm ự2 ựđm d) Mc(ự)Mth(ự)

Trên hình 3-13a, khi phụ tải Mc ≡ I/ự (q = -1) thì điều chỉnh tần số và điện áp stato theo qui luật:

$\frac{U_1}{f_1^{1/2}}=\text{const}$ (3-47)

Trên hình 3-13b, khi phụ tải Mc = const (q = 0) thì điều chỉnh tần số và điện áp stato theo qui luật:

$\frac{U_1}{f_1}=\text{const}$ (3-48)

Trên hình 3-13c, khi phụ tải Mc = const (q = 1) thì điều chỉnh tần số và điện áp stato theo qui luật:

$\frac{U_1}{f_1^{3/2}}=\text{const}$ (3-49)

Trên hình 3-13d, khi phụ tải Mc = const (q = 2) thì điều chỉnh tần số và điện áp stato theo qui luật:

$\frac{U_1}{f_1^2}=\text{const}$ (3-50)

Điều chỉnh tự động tốc độ động cơ bằng cách thay đổi thông số thông số đầu ra:

Nguyên lý chung:

Để cải thiện các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống truyền động điện điều chỉnh, người ta thường thực hiện các phương pháp điều chỉnh tự động, tạo ra khả năng biến đổi thông số điều chỉnh (thông số đầu vào Xđch) một cách liên tục theo mức độ thay đổi của thông số được điều chỉnh ở đầu ra (đại lượng X). Muốn vậy, ta phải thiết lập hệ điều chỉnh vòng kín, lấy tín hiệu phản hồi từ đầu ra trực tiếp tỉ lệ với đại lượng X hoặc gián tiếp qua các đại lượng liên quan đến X, cho tác động lên thông số đầu vào, làm cho thông số này thay đổi tự động theo chiều hướng đưa đại lượng X đạt đến giá trị đặt trước.

Cấu trúc chung của hệ điều chỉnh tự động vòng kín như trên hình 3-14. Các tín hiệu điều khiển ở đầu vào thường là điện áp: Uđ - tín hiệu đặt, tỷ lệ với giá trị đặt của thông số được điều chỉnh: tốc độ ựđ (Uđ ≡ ựđ); Uph - tín hiệu phản hồi, tỷ lệ với giá trị thực của thông số được điều chỉnh ự (Uph ≡ ự); ÄU = Uđk - tín hiệu sai lệch, phản ánh mức độ sai lệch giữa giá trị thực của thông số ra ự với giá trị mong muốn đã đặt trước ựđ.

Uđk chính là tín hiệu dùng để điều khiển phần tử điều chỉnh ĐCh sao cho thông số của nó tự động thay đổi, và tác động vào động cơ để đủ làm cho giá trị ự tiến đến ựđ, đó chính là tự động ổn định tốc độ.

ĐChĐPHUđUđkUphựHình 3-14: Hệ điều chỉnh tự động vòng kín

Ổn định tốc độ trong hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có ý nghĩa rất lớn trong việc cải thiện các chỉ tiêu chất lượng của hệ TĐĐTĐ. Thường tăng độ cứng đặc tính cơ để ổn định tốc độ bằng cách dùng hệ thống điều khiển vòng kín.

Các đặc tính cơ hệ hở có  = (k)2/R không đổi trong phạm vi điều chỉnh. Đối với đặc tính cơ thấp nhất có s.đ.đ. Eb0, nếu Mc = Mđm thì tốc độ làm việc sẽ là  = ’min và sai số tĩnh thường sẽ lớn hơn giá trị cho phép:

$\text{S=}\frac{M_{\text{®m}}}{\beta \text{.}{w}_{\text{0min}}}>S_{\text{cp}}$ (3-51)

Để S  Scp thì cần tìm biện pháp tăng tốc độ đến  = min. Điểm làm việc [min, Mđm] đã nằm trên đặc tính khác của hệ có 0 = 01 và Eb1 = k01>Eb0. Nối điểm (0min, 0) với điểm (min, Mđm) và kéo dài ra ta được đặc tính mong muốn có độ cứng m và: