(Blank Abstract)
Cuando usamos la
transformada-z
Es de gran ayuda el poder encontrar
dado
.
Existen al menos 4 métodos diferentes para hacer esto:
-
Inspección
-
Expansion de fracciones parciales
-
Expansión de series de potencia
-
Integración del contorno
El método de inspección
Este "método" es el familiarizarse con la tabla para los
pares de la transformada-z y el usar “ingeniería inversa”.
Método de expansión de fracciones parciales
Cuando tratamos con sistemas
lineares de tiempo invariante la transformada-z tiene la forma
Que también se puede expresar como
donde
representa los ceros con valor no ceros de
y
representa los polos con valores no cero
Si
entonces
se puede representar por
Esta forma ayuda el invertir cada termino de la suma usando el
método de inspección y la
tabla de transformadas . Por lo tanto el numerador es un polinomio se vuelve necesario usar la
expansión de fracciones parciales para poder poner
en la forma descrita arriba. Si
entonces
se puede expresar como
Encuentre la transformada inversa-z de
Donde el ROC es
.
En este caso
,
así que tenemos que la división larga para obtener
Tenemos que factorizar el denominador.
Ahora utilizamos la expansión de fracciones parciales.
Ahora cada término se puede invertir usando el método de inspección y la tabla de transformada-z. ya que la ROC es
,
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Método de expansión de series de potencia
Cuando la transformada-z es definida con una serie de potencia en la forma de
entonces cada termino de la secuencia
se puede terminar al ver los coeficientes del respectivo poder
.
Ve la siguiente transformada -z de la secuencia de
tamaño finito .
En este caso, ya que no hay polos, multiplicamos los factores de
.
Al inspecciónala, se vuele claro que
.
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Una de las ventajas de las series de potencia es que muchas funciones usadas en funciones de ingeniería tienen tabuladas sus series de potencia. Por lo tanto funciones como el Log, seno, exponencial, seno h, etc., se pueden invertir fácilmente.
Suponga
Al notar que
Entonces
Por lo tanto
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Método de integración del contorno
Sin entrar en detalles
donde
es el contorno del lado contrario del reloj en la ROC de
circulando el origen del plano-z. Para expandir este método para encontrar la inversa se necesita conocimiento de teoría de variables complejas y esto no se vera en este modulo.