Investigador/a de control: algoritmos avanzados para robótica aérea

En TECNALIA queremos potenciar nuestro equipo Innovative Air Mobility Lab, cuya misión es promover el bienestar de la sociedad a través de un transporte aéreo más ecológico y seguro.
Dentro de este equipo ideamos y desarrollamos nuevas arquitecturas de aeronaves y también mejoramos soluciones aeronáuticas actualmente existentes, enfocándonos en la implementación de tecnologías de electrificación que mejoren la eficiencia, las emisiones y la seguridad de las aeronaves.
Para ello, buscamos una persona orientada al desarrollo de productos innovadores y proyectos de I+D en el campo del control de vuelo de aeronaves y robótica aérea.
Si eres una persona proactiva, responsable y resolutiva con capacidad de adaptación a nuevos proyectos y te gusta el trabajo en equipo.
Si sientes interés por la investigación aplicada y por transferir la tecnología que tú misma desarrollas a las empresas.
¡Sigue leyendo.
!Qué harásEl puesto vacante a cubrir pertenece al área de negocio de Movilidad Sostenible de Tecnalia, que está trabajando activamente en el desarrollo de nuevas arquitecturas de aeronave y sistemas para contribuir a una movilidad aérea más automatizada, eléctrica y eficiente.
La persona seleccionada colaborará en varios proyectos aeroespaciales innovadores que están en los límites de la tecnología de la aviación actual.
Colaborarás en el desarrollo e implementación de algoritmos de control avanzados en diferentes ámbitos, ayudando a asentar las bases en aspectos cruciales como pueden ser la dinámica de aeronave, control de vuelo aplicado a robótica aérea, desarrollo de algoritmos de estimación o percepción.
Responsabilidades:
Contribución a la ideación de nuevas aeronaves y soluciones basadas en robótica aérea.
Desarrollo de leyes de control de vuelo, navegación, estimación y algoritmos de control de vehículos aéreos autónomos y pilotados.
Gestión y desarrollo del software para establecer configuraciones de MiL, HiL y pruebas de bucle cerrado del sistema de control de vuelo.
Apoyo a las actividades de evaluación de la seguridad del sistema de control de vuelo a nivel de la aeronave.
Gestionar tanto el modelado de la planta de la aeronave como el diseño de las leyes de control, incluyendo el ajuste de ganancia, estabilidad y análisis de prestaciones de vuelo.
Evaluar el código de control de vuelo generado y medir su tiempo de ejecución en el ordenador de control de vuelo.
Evaluación de la seguridad del sistema, verificación y pruebas de validación en un entorno de simulación de escritorio y en los laboratorios de integración de sistemas mediante pruebas de vuelo de aeronaves.
Qué te ofrecemos Participarás en proyectos de alto nivel técnico orientados al diseño y desarrollo de soluciones innovadoras relacionadas con el control de vuelo y la robótica aérea.
Trabajarás en estrecha relación con expertos multidisciplinares para la creación de nuevas soluciones.
Tendrás la oportunidad de trabajar en un equipo con gran proyección y líder a nivel nacional en la temática, en un ambiente de trabajo multicultural, dinámico y enriquecedor.
Oportunidades de desarrollo profesional, participar en proyectos referentes a través de los cuales dar respuesta a los retos del futuro, poder realizar una carrera profesional sólida.
Colaborar con grupos de investigación de alto nivel tanto regionales, como nacionales e internacional, sobre todo europeos.
Dispondrás de medidas de conciliación de tu vida personal y profesional.
Requisitos:
Titulación:
Ingeniería Industrial, Ingeniería de Control, Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Electrónica, Físicas, Matemática o afín con conocimientos en control o robótica.
Informática:
Linux, ROS, Matlab/Simulink, Python, Git, C++ o conocimientos de programación en otros lenguajes.
Idiomas:
Dominio de Inglés y español hablado y escrito.
Experiencia en alguno de estos temas:
• Desarrollo de algoritmos de control convencionales y avanzados (PID, robustos, predictivos MPC, LQR.
) e implementación de los mismos en aplicaciones reales.
Simulación y desarrollo de controladores utilizando técnicas avanzadas de prototipado rápido (MiL, HiL, PiL) sobre plataformas de tiempo real, Pixhawk, FPGA, DSP, Arduino.
Modelado de planta con dinámicas complejas y no lineales, así como la aplicación de distintas teorías de estimación y control.
Proyectos de robótica.
Creatividad, actitud resolutiva y capacidad de enfrentarse a nuevos retos.
Capacidad de trabajo en equipoSe valorará:
Formación previa en algoritmos de control avanzados (a nivel de Máster o similar), y particularmente el conocimiento de estrategias de control tanto tradicionales como basadas en machine learning o aprendizaje automático.
Disponer de un doctorado, publicaciones académicas o interés investigador.
Conocimiento del firmware PX4 y arquitectura de control.
Experiencia con la arquitectura de piloto automático basada en Pixhawk Experiencia con RTOS y evaluación de código.
Valoraremos positivamente las solicitudes de personas con certificado de discapacidad igual o mayor al 33%, en cumplimiento de la legislación vigente, Ley General de Derechos de las Personas con Discapacidad y de su inclusión social (LGD).