Este modulo nos da un pequeño repaso de la importancia de los eigenvectores y eigenvalores en el análisis y entedimiento de los sistemas LTI.
La matriz y sus eigenvectores
La razón por la cual estamos recalcando la importancia de los
eigenvectores es por que la acción de una matriz
en uno de sus eigenvectores
es
Extremadamente fácil (y rápido) de calcular
solo
multiplicar
por
.
fácil de interpretar:
solo
escala
, manteniendo su dirección constante y solo altera la longitud del vector.
Si solo cada vector fuera un eigenvector de
....
Usando el espacio generado por los eigenvectores
Claro que no todos los vectores pero para ciertas matrices (incluidas aquellas con eigenvalores
's), cuyos eigenvectores
generan el subespacio
, lo que significa que para
cada
, podemos encontrar
tal que:
Dada la
, podemos reescribir
. Esta ecuación esta modelada en nuestro sistema LTI ilustrado posteriormente:
El sistema LTI representado anteriormente representa nuestra
. La siguiente es una ilustración de los paso para ir de
a
.
Donde los tres pasos (las flechas) de la ilustración anterior representan las siguientes tres operaciones:
Transformar
usando
- nos da
Acción de
en una nueva base- una multiplicación por
Regresar a la antigua base- transformada inversa usando la multiplicación por
, lo que nos da